乌桓骑兵因畏惧刘备军威，弃了虏掠所得，一人一马沿河望北落荒而逃。一气奔逃了十多里，这定河水势依旧不减。再往北跑，河道边现出一片竹林。竹林并不大，在道上一眼就能望到头，乌桓骑兵也不做它想，只希望尽快穿过竹林再寻个能泅水过河的地方。
这乌桓骑兵跑近了竹林，眼见着一道鹅卵石铺成的小道穿林而过，心中是一片庆幸。稍稍减了些马速，伏低了身子拥挤作一处就往林子里钻。估摸着也就后头跑到林子中央，前头再行上两步就能望的见出口时，突然一声哀嚎，紧接着人喊马嘶，待到刹住马时最前面的几人已经是栽落马下。
乌桓骑兵这时才发现林间的道路上凭空多出了几道绊马索。再往前看，这竹林间的小道上是坑坑洼洼，远处诡影丛丛，内里隐伏着涛天的默然杀意。乌桓骑兵此时已然乱了方寸，盘桓间不知该进该退。就在这时，竹林里传出一阵梆响，顿时地上浮土翻动，人影闪出，呐喊着从小道两侧冲杀出来。
这乌桓人在蛮荒处生活，与汉军交战以来，一直都深怕汉人行兵诡诈。这几十骑乌桓骑兵亦是如此，一说中了埋伏就慌了手脚，也顾不得交战，拥挤着就往竹林外逃。只是这马队拥挤在小道当中要想调头就得多费些功夫，只在这一静一动间，又有十多人被伏兵擒拿下。
中伏的乌桓骑兵慌恐拥挤着才从竹林中脱出，这时来路上却又现出一队骑兵，人数约摸在五六十人间，那当先的正是刚才石桥上那位红脸将军与他的亲卫。
虽然乌桓人与这支队伍排头那十来人只是短短交过一次手，但他们的衣着甲式乌桓骑兵的印象那叫一个相当深刻，更何况排头的几人当中，有几个身后的背盾上插着的箭矢尚在那里迎风抖动。乌桓骑兵此时已经破胆，见前有拦截后有追兵，惊慌之中反倒发起了狠劲，就望关羽骑兵扑去妄图拼死一搏。
这追来的红脸将军正是关羽与他的十二骑侦骑。当初他们在卢沟桥上成功阻截住乌桓骑兵后，已经杀出了一身血性。在与刘备他们会合时，关羽就在阵前举刀呼喝道：“可有人愿与我一同追杀胡虏。”当时十二骑是无一例外都高声答应。
此时陆匡正在让人将乌桓人丢弃的战马收罗起来，见关羽要追，赶忙叫住。从精锐当中凑出会骑马的八十多人让他们换上战马，再将其中马术最为精善的一部分派给关羽，随他一起去追击乌桓骑兵。
这一半的精锐前身正是当初的五十侦骑，骑术已是精熟，他们与十二侦骑一同，从步卒的手中把弩矢收罗了过来，人手一具连弩就去追击乌桓骑兵。
才追至竹林前，正遇着乌桓骑兵从竹林里退出。双方也不废话，各自拉开阵线，提马加速对向而冲。尚在半途中，关羽这边的五十骑当先发力，一阵弩声嘣响，乌桓那边就有三四人被射落马下。
陆匡设计的连弩上弦是极快极方便，射手既便是在马上拽着缰绳，也可以轻巧地将弩上好弦。接着五十骑稳住身形又是一轮搛射，再次将乌桓那边射落了几人。
直到这时乌桓骑兵才开始要搭弓射箭，却不想对面那位红脸将军突然一声发喊，紧接着后的五十骑齐齐刹住马步，当先的十二人“唰”地掉转马身，竟将后背给让了出来。
这时乌桓骑兵也受到往日经验的影响，习惯性的停住了战马，一见对面那十二人掉转马身便叫不好。果不其然这十二人的后背上都背有背盾，马臀处也覆有草垫，俨然排成一列盾墙。而更后面的骑兵则将身形隐伏在这面盾墙之后，从缝隙间向乌桓骑兵抽冷放箭。与之相比，乌桓人只能用尽量瞄准盾的缝隙间射箭，又或者用弓将箭支抛射到盾后。但这两种方法即使射中了几个人，杀伤力终是不大。
相比之下汉军这边的五十骑用的是连弩，连发速快、直射威力惊人。在对射了一阵之后，乌桓人也越发意识到不妥当，也不知当中是谁先发了一声，剩下的五十多人抽刀向前，向着关羽与他的侦骑们扑杀过来。
这个变故来得突然，关羽在盾墙之后看见，径直冲破盾墙，一马当先地领着众人反向冲锋。但是既便关羽应对得当，那乌桓骑兵终是抢了个先手。乌桓人本就擅长马术，驾驭下的战马提速极快，在交手之前马速已经提起。相比之下关羽这边的五十人才刚起步，眼见着就得吃下这一亏时，却不想五十骑反手从后背处抽出一支短矛，在交手之际掷向乌桓骑兵。这一击，当真叫乌桓骑兵万万想不到，不但失了先手的优势，反而还遭了一回重创，在两边冲撞当中没能占到什么先手优势。随后双方绞杀混战在处，各自都有了损伤。
这时乌桓人已经是拼了命了，汉人当中谁若还存留半分怜悯多半会反受其害。没用多久双方就都杀红了眼对上之后都是往死里下手，虽然两边统共加起来也不过百人，但这厮杀惨叫声一时却是震动了四野。
随着时间流逝，战场之上的形势渐渐也地开始明朗。两边相较之下，汉军骑兵有护甲在身对上了乌桓马刀都是只伤不死；而乌桓骑兵则是牧民化成的强盗，除了一把弯刀外没护身的护甲，被汉军的长戟戳到时是不死也伤。
也就这乌桓骑兵却实凶悍尚能坚持到现在，然而乌桓这边终究是坠了士气，随着最后一个敢拼的骑兵落马，剩余的乌桓人一轰而散，在原野中四散各自逃命。关羽与侦骑们见状，也都自行散开，各自咬住目标追杀而去。
良久之后，散去的侦骑陆续返回，斩获的或是首绩或是俘虏不一而足。此时，随后赶来的刘备已经打扫完了战场正要引军返回，关羽不愿随军一道，继续引侦骑在外哨探垫后。刘备则将获救的几个妇人好言安慰一番，将她们护在军中一同带返赵家村。
一路往回走，回到了赵家村后，刘备将村民招集到村中的广场，要将从乌桓那截获的赃物返还给乡民。陆匡这时才想起来要看看乌桓人都刧去了些什么，结果不看不知道一看笑死掉，除了几锭碎银子还看得上眼，其余的尽是些杂七杂八的生活用品。譬如说这只铁炉，就是从一具乌桓人的尸体上收罗回来的。还有这些木勺木碗，陆匡就想不明白了，乌桓那边本就产木，用得着为这个拿命来换么。再下来什么半礶粗盐，几件女人的，就更加叫人看不下去了。
村子当中，刘备主持，正在将追回的赃物分发归还给受难村民，突然间有侦骑来报，说是乌桓人五百骑，前来复仇，关羽正引着来敌绕道而来。
刘备听后头也不抬，只是叫陆匡张飞前去备战，自己则继续分发赃物。陆匡得令，领着人在村子四周、田野当中安排下了无数个陷马坑之类专门对付骑兵的陷阱，只留下村口的土道上设置些鹿角、绊马索等临时性的防御设施。
陷阱才刚挖了个开头，屋顶的哨子就发现关羽引军返回，陆匡立马让人拨开鹿角将其放入，后面追兵见着就止住了马步。
关羽进村后，径直来到村子中央，广场之上刘备仍旧还在那分发缴获的财物。关羽见了也不说话，自到一旁坐着歇息。
见关羽领军回，鹦绿的战袍上染血斑斑，村民纷纷再次向刘备请愿参战，刘备仍是不应。一直等到将缴获的财物分发完毕，村民第三次请战，这才应许。将陆匡叫来，让他来整合村民，自己则与关、张二人一同前往村口视察防备。
此时整个赵村上下五十余户三百多人，都愿意参战保家。陆匡来了之后麟选出年轻力壮者五十多人混入军中；又让村民造炉粹铁修补兵器、打造箭支；剩余老弱妇孺则一同上阵，收拾整备防守事务。;