大宋靖康二年二月十六日夜，当夜月光丰盈，大宋山东路藩镇军马联合金营郭药师部内应，一举收复开封城四壁城墙，卢俊义统领五万军马自东昏而出，一夜长驱数十里，夜袭金营。
只因金军部署中，郭药师所部原是布置在整个金军联营的最东面，完颜宗望原本是希望郭药师等辽国降军挡在前面，以防山东路军马突袭。但因金营之内发生赵宋宗室被杀事件，说明金营之内有奸细内应，是以宗望担心郭药师所部有奸细在，生怕一旦开战，郭药师所部倒戈的话，金营将遭受突然袭击，于是吩咐郭药师换防至开封城内。
宗望没想到的是郭药师一军皆是反叛内应，而且山东路那女贼居然选在换防当天夜间便挥军突袭，换防的金军甚至连防线内的营垒、堑壕都还没有熟悉。
相反卢俊义所部右路军早已经得了郭药师献上的东面自己辖区内的防线布置图，清楚金营布置，是以夜间突袭，加上又是个满月之夜，所以突击进展极为顺利。
在突袭开始前，卢俊义命火器营朝金军东面大营内发射了千余发奔雷火箭，炸得金营栅栏、拒马等东倒西歪，而后步军携木板、长梯等物直冲上前，在堑壕上架起通道，而后卢俊义命董平，张清、韩滔，彭玘四将领骑军突入金营之内。金军方才被一顿火箭炸得七零八落，正是混乱之时，被骑军一冲，顿时只得不住后撤。
皎洁的月光下，梁山宋军龙骑兵仗着甲马重甲，挥舞着重刀重斧，来回在金营内驱驰，金军虽有骑兵，但夜间歇息，多数军马都是卸甲歇鞍，加上一顿火箭急袭，炸塌了营内马棚，战马四处奔逃，哪里还能教金兵从容策马备鞍，披甲上马？
少数悍勇金兵也不披甲，也不用备鞍，只拿兵刃，看准营内惊恐四处乱蹦的马匹便翻身上马，而后便呼喝着冲向宋军，但很可惜，这些少数悍勇的金兵没有给宋军骑兵带来任何麻烦，他们很快连人带马就被连环甲马的龙骑兵杀死在营地之内。
山东宋军的龙骑兵并未钩环链接，而是单独行动，但受过严格训练的他们，在冲锋的时候，会自发的组队，或三五骑，或七八骑，便排成一排，打马便往前直冲，阵型被打乱后，他们会折返回来，重整队列，然后再继续冲锋，如此周而复始，金营之内始终看见的都是龙骑兵一排排如鱼鳞般往来冲突的场面。
金人步军遮拦不住，都只能借着营帐掩护后退，但龙骑兵横冲直撞，便连牛毡木棍支架做成的营帐都给踏平了，金人遮拦不住只得退往西面通往北面营寨的通道上去。
那处通道连接金军北面大营，金人在这里设置了第二道防线，鹿砦、拒马、堑壕、尖木硬桩等防御工事都还完好，东面大营金军败退到这里之后，董平、张清、韩滔，彭玘四将见了便即喝命龙骑军停止追击。
此时解珍、解宝、龚旺，丁得孙，邹渊，邹润，李立，李云，焦挺，石勇十员步军大将已经统领步军突入营内，后面曹正，白胜，蔡福，蔡庆四将统领火器营与弓弩手赶上，也是一般的步军上前来，用火箭、手雷开路，而后步军抬着木板、长梯蜂拥而上，后面弓弩手箭矢压制金军，掩护步军在堑壕上架起通道来。
如此反复向前冲杀，待得天明之时，卢俊义所部右路军马已经连破金军东面、北面大小营寨三十余座，金军死伤两万余人，丢失粮草、器械无数。宋军自金军营帐内救出被掳的汉人苦役、工匠万余人，并救出三千余名开封城内献出的女子。宋军伤亡三千余人，还多是带伤，可谓是大获全胜。
此战金军如此不堪一击，一则是宋军来袭突然，又是在东面大营换防的当晚，是以措手不及。二则便是宋军早得了郭药师送来的金军布防图，熟悉金军部署，是以准备充分。三则便是当夜月光极好，宋军火器能发挥作用，是以一击得手。
天明之后，卢俊义吩咐各军歇息，准备早饭，又命卞祥，邓元觉，呼延灼三将各领一军，分左中右三路布阵，巩固金军营地，便占据金营，防备金军反攻。再差曹正领千余轻伤军马护着伤重兵卒并一干被解救的工匠、苦役、女子回东昏县去，在东昏县那里可得救护安置。
却说金军那里，昨夜被袭之后，宗望很快得到消息，便是开封城内军马及东面、北面大营被袭，宗望当时还想领军前去救应，但到大营门口一看，却见东面大营被宋军用火器突袭，一片火光冲天，金军败报不断传来，宗翰前来相劝道：“那梁山女贼援兵已至，听闻有十余万军马在那里，此番袭营，她定是得了内应细作消息，洞悉我军部署，这般夜间前去与她鏖战，实属不智。不若暂且退守西面大营，收拢军马，重新部署，待得天明后再行反攻。如今开封城内军马危在旦夕，要救也是先救城内军马出来。”
宗望听了宗翰之语，两个商定后只得吩咐东面、北面大营军马退守西营，而西营军马步军齐出，猛攻开封城，想要打开城门，救出城内军马。
但开封城那里，城内义军与禁军还有郭药师、杨庭和三路军马会合之后，便夺占了城门，放下千斤闸，关闭各处城门，城头金兵也被剿灭殆尽。重占城墙之后，郭药师便号令麾下军马并汉人工匠迅速调整投石机与床弩等利器方向，转而对准了城外，义军、禁军一同上城助守。
城外宗望指挥金军反攻开封城，便遭到城头投石机、床弩的猛烈回击，城上义军、禁军并反正的辽国汉军又是矢石如雨而下，金军仓促之间哪里准备得许多攻城器械？唯一的一些云梯、鹅车被投石机、床弩摧毁之后，宗望眼见复夺城无望，只得下令退兵。
天明时分，见得城外金军退兵，开封城头一派欢呼，朱仝、王彦、郭药师、杨庭和四人接得娄敏中一万军马入城来，几支军马会合之后，一众士卒更是欢呼雀跃。
开封城百姓天明后，打开房门，发现一夜之间，开封城又回到宋军手中，个个都是喜极而泣。昨夜厮杀声四起，开封百姓还道是金军夜间袭击城内，都不敢开门查探究竟，天明一看，居然是宋军收复了开封，自然是喜出望外，纷纷奔走相告，都涌到街头来庆贺。
娄敏中与朱仝、王彦、郭药师、杨庭和诸将会齐之后，迅疾颁布三娘诏令，原来三娘与卢俊义定计，便是夺回开封之后，教娄敏中率领一万军马先入城来，城内一应军马都先听娄敏中军令。
王彦那里，娄敏中则出示了二帝血诏的拓本，并新君嬛嬛继位的诏书，以及新君任命娄敏中为开封府尹、暂委节制开封城内一应军政大事的诏书，自然还有兵符印信等物。这些东西都是早已经准备好，娄敏中带入城内来，便是要在法理上先站住脚，让开封城内禁军、百官都听令而行，方能稳住开封局面。
王彦看了二帝血诏并新君继位诏书，也不再犹疑，便尊领奉旨。娄敏中便命王彦仍旧统领禁军，分守开封皇城及各处衙署、仓禀，王彦领命，自去安排军马。
而后娄敏中又命郭药师、朱仝、雷横、杨庭和领自己带来的一万军马并郭药师麾下军马，两军一共三万余人，分守四面开封城门。又命杨林、王英、吕方、郭盛四将领义军人马退入城内，充作城内巡防军马，维持城内秩序，清剿为虎作伥的开封府衙役并张邦昌一伙人。
几支军马都去了之后，娄敏中吩咐穆弘、燕青两个领千余近卫护军，护着自己一同前往开封府府衙，到了那里先将为虎作伥、坑害百姓的一应开封府大小官吏都拿了。都绑在开封府衙之外，命人鸣锣聚集百姓，前来指认这些人的罪状。
很快群情汹涌的开封百姓聚到府衙门口，见得前些日子还带着衙役穷凶极恶搜刮民脂民膏，掳掠自家妻女出城的贪官恶吏们都被绑了跪下那里，顿时炸了锅来，石头、木棍一起上来，娄敏中还没来得及问话，那些贪官恶吏们便被一拥而上的百姓们活活打死。
穆弘、燕青见得场面混乱，急调军马前来弹压，好不容易将百姓们隔开，只见场内那两百多贪官恶吏们已经都成了一具具的尸首。
按压住激动的百姓之后，娄敏中来到场内，朗声说道：“今奉新君诏命，扈太师军令，本官奉命收复开封城。如今开封收复，新君诏命在下，严查之前奉金人伪令，坑害百姓、掳掠百姓的一应贪官罪吏，本官请诸位乡亲百姓放心，本官不会放过一个恶人，但也不会冤枉一个好人。因此但凡有冤情的，还请前来举报应诉，本官这里自然派人缉拿剿捕这些罪人。但还请诸位乡亲百姓不可再动私刑，本官这里拿问之后，自会禀明新君，将这些人明正典刑！”
娄敏中说得在情在理，众百姓闻言皆是放声大哭，皆拜伏于地，感念新君恩德。而后娄敏中又道：“开封城内屡次被搜掠，新君并扈太师知晓城内百姓们困苦，因此今日便会有大批粮食、被服等应用之物自东昏县运入城内，稍后还请诸位乡亲按户籍前来府衙这里领取粮食、被服！”城内困顿多时，许多百姓家早已经断粮，闻得此言，都是高兴得欢呼雀跃起来，人人喜极而泣，皆称颂新君及扈太师恩德。