唐军细作在洛阳大肆活动，很快王世充就知悉了这个消息，随即派人到唐营下战书，相约于故马坊决战。李世民闻言大喜，连日以来不断亲自在北魏宣武陵俯瞰洛阳侦查敌情，等到王世充调兵遣将完毕以后，李世民基本上已经摸清楚敌情了。回去对众将说道，“此次王世充尽锐而出，如果这次咱们打败了他，那他以后再也不敢出洛阳城了。”
当初经历过邙山大战的瓦岗旧将一个个面面相觑，他们觉得此刻的李世民和当初的李密一样，非常的相似，却又有了点什么不同，但是谁也不能说出个好歹来。正迟疑着是不是要劝阻暂时避开郑军的锋芒，李世民却已经开始部署了，屈突通率五千人和秦琼程咬金罗士信尉迟敬德等猛将渡过榖水从正面进攻王世充，齐王李元吉留守大本营。诸将奇怪，以往冲锋陷阵李世民都是头一个，今儿怎么换了个人把这个机会让给别人呢？不过奇怪归奇怪，这个秦王什么时候按照常理出过牌，当下也不问，各自准备去了。
决战当天，士信跟随大军过河以后，郑军已经在列阵完毕，此次王世充亲自领兵，麾下也都是清一色的江淮精锐，个个精神饱满，和以往的郑军无论是从气势还是状态都大不一样！士信心头不禁再次担忧起来，这次咱们能赢吗？然后看了看自己这边的，屈突通老将风采依旧，秦琼程咬金尉迟恭等人跃跃欲试，玄甲锐士严阵以待，当即整理心神，想那么多干嘛，干一场再说！士信雄心斗起，浑身再次散发出刚出道的时候那种天不怕地不怕的气势，他身边的人被他感染，一个个都信心大增！
“杀！”屈突通一声怒吼，唐军将士如离弦的箭一般冲出战阵直扑郑军！几千骑兵在这中原大地上奔驰起来声势震天撼地，而对面的郑军却丝毫没有恐惧之色，只是眉头微皱，反而有一种和唐军一较长短的决心。
就在唐军即将冲入郑军战阵之时，异变突起，地面突然塌了下去，随后传来唐军将士和战马的嘶鸣声。
“陷马坑！！！”士信心中一沉，随即大怒，卑鄙！由于陷马坑的阻碍，唐军顿时损失不少人马，王世充见状大喜，立即挥兵进攻！冲在最前面的，则是王世充江淮兵中精锐中精锐—长槊兵，而长槊兵也是骑兵的克星！看来王世充早有准备！士信心中突然有种不好的预感，一切的一切都跟当初的邙山大战太像了，他顿时萌生了撤退的念头。
士信虽然稍有犹豫，但是底下的将士却不管这么多，虽然开头失利，但是他们个个身经百战，很快就调整好阵型和状态，再次勇猛向郑军冲杀过去！士信看着这群“可爱”的人，心里愧疚不已，罗士信啊罗士信，你纵横沙场多年，怎么如今却连这群小兵都不如了呢。赢也好，输也罢，至少我努力过！心念于此，不再犹疑，奋勇向郑军杀去！
唐军在几员勇将的带领之下，在付出一定的代价之后将郑军严密的阵型撕开了口子随后不断冲杀！而唐军冲入阵中也就意味着郑军的阵型散乱了，事实也确实如此，战败应该是理所当然的事情。然而这次却没有像以往一样，郑军被冲散以后，继续顽强拼杀，不仅不乱，反而慢慢的汇聚到一起，重新列成阵势继续和唐军对抗！
看来王世充是决死一战了，士信暗道。随即也不管那么多，继续杀敌！然而不知何时，唐军将士却有人呼喊了起来，“秦王！是秦王殿下！”唐军将士听到以后个个士气大振，“哪里？在哪？”士信和所有人顺着那人的指的方向看去，果然是秦王李世民！
只见他挥舞长刀，左砍右劈，勇不可挡！看到这一幕，唐军将士大为振奋，个个焕发出无穷的斗志，个个玩命的跟郑军拼杀！然而士信却突然暗道不好，李世民因为杀的兴起，渐渐的脱离了他带领的那部分兵马，虽然不多，但是足以在关键时刻救他突围！此刻他单人独骑向榖水岸边杀去，身边仅有丘行恭一人而已。最要命的是经过刚才的唐军呐喊，固然提升了唐军的士气，可是也暴露了李世民的身份，本来他今日穿束与玄甲兵士一般无二，可是现在郑军将士却得知那人乃是唐军主帅，如何能放过他，纷纷向他杀去！
士信心里大急，赶紧领着一部分兵马望李世民方向追去。然而此刻郑军将士也是发了狠了，拼命的阻击士信，虽然士信杀了不少敌军，但是剩下的那些人依然悍不畏死的向士信冲来，士信焦虑不已却又无可奈何。“给我滚开！”士信大吼，发了疯似的砍杀起来，仿佛杀的不是人，而是在砍草芥一般。看到士信这个样子，郑军将士终于有点畏惧之心了，继续阻击士信的人越来越少。
就在此刻，士信突然听到一声喊叫，“罗将军救我！”士信循着喊声望去，只见一人牵着一马，马上正是李世民。李世民的坐骑前胸正中一箭，李世民浑身胸口和背上也插着几支箭支！士信心里大急，“秦王！”立即率领手下兵士和他汇合。
李世民刚才命悬一线，幸好丘行恭在一旁，否则李世民早已毙命，二人发疯一般往外突围，见到士信他们以后大喜过望。士信面露担忧，李世民浑身浴血，满脸征尘，身上还插着几支箭，“秦王，你……”
李世民看了一下自己身上的箭矢，微微一笑，“没事，我穿了两层铠甲。”士信一愣，这他倒是忘了，隋唐年间，除了他以外还有一个身穿两层铠甲冲锋陷阵的人，秦王李世民。而自己的骏马被夺以后，寻常马匹根本驼不动两层铠甲的士信，无奈他如今都只穿一层征战。如今李世民的话勾起他的回忆，仿佛回到了曾经和张须陀征战的时光，“殿下，我们杀出去！”
“嗯！”李世民点头，然而李世民的座下马却显然已经力竭，刚才全靠丘行恭以神力拉动着走，如今奔跑这么久，加上受伤，无论丘行恭怎么拉却是再也挪不动分毫了。李世民下马，“飒露紫你要离我而去了吗？”丘行恭上前，握住那支箭矢，飒露紫马首低垂，眼中含泪。丘行恭下定了决心，一使劲，只听一声嘶鸣，血流如注……
双方从早上一直激战到午后，尽管王世充拼力死战，然而终究不敌唐军的猛烈攻势。午时过后唐军越战越勇，而郑军渐渐力不能支，终于在阵型被冲散以后，再也不听号令了，纷纷往后溃退。这一次王世充再也没有翻盘的机会了，无奈长叹一声，在亲卫的保护之下狼狈逃回洛阳。