李世民召集众将，前去和王世充会谈。会谈地点在洛水，双方一南一北。李世民有意要展示军威，此次会谈尽出谋臣武将，当真是谋臣如云猛将如雨，李世民将玄甲军摆在最前面，誓要将郑军气势给压下去。在到此处，士信感慨，当初和李密征战中原的场景历历在目，往事像幻灯片一样在他心头略过。如今世事变幻，自己追随秦王再次踏上这个曾经厮杀过的地方，当真如梦幻一般。
双方布阵完毕，对面出来一人，“大郑皇帝请大唐秦王李世民出来答话！”李世民有心给王世充难堪，根本不搭理他，唐军将士见主将未发话，也无人理他。如此一来，气氛尴尬无比。那人见唐军无人应答，以为是没听到，提高声音再次呼喊，“大郑皇帝请大唐秦王李世民出来答话！”
四下除了潺潺的流水声以外再也听不到其他的声音，唐军衣甲鲜明，杀气腾腾，而郑军则垂头丧气交头接耳。不一会儿，郑军军阵大开，里面出来一人，“隋室倾覆，唐称帝于关中，郑称帝于河南，双方井水不犯河水，大王今日为何举兵东来？”
李世民听到这话，不屑的一笑，根本就懒得搭理他，挥了挥手，身边出来一个文士，乃宇文士及，他本来跟随宇文化及叛变，后来宇文化及败亡以后，就投降了李唐，如今在秦王府听令，他高声回应，“普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣，况且天无二日人无二主，如今四海之内皆奉唐为正朔，唯独你王世充不服教化还妄自称帝，这就是我们来此的原因！”
王世充听到这话默然良久，竟然无言以对，如此低迷的士气再次被打压，过了一会儿，他语带哀求，“大隋残暴无道致使百姓受苦，不如你我两家罢兵，和平共处，如此岂不更好？”
罗士信等人听到这话心中顿时非常解气，想当初自己在洛阳受多少气，如今王世充在唐军大兵压境之下竟然低声下气哀求秦王，一个个都感觉扬眉吐气心中畅快不已。李世民听到这话也乐了，想不到王世充一世枭雄竟然这么没骨气，当即亲自策马而出，“本王奉诏取东都，不令讲和也！”说完头也不回直接转身回营，唐军将士则严阵以待，缓缓跟随秦王慢慢撤回大营，只留下尴尬的郑军独自在那杵着。
洛水会谈彻底暴露了王世充对于唐郑决战的恐惧之心，然而洛阳坚城，不是凭兵威可以拿下的。回营以后李世民就想着如何才能夺取洛阳。第二天，他率领五百骑兵到北邙山顶前去俯瞰洛阳城中兵力布置。然而这个消息不知道为何被王世充探知，随即他亲自点齐一万精骑兵直奔李世民而去。
李世民此时正在巡视战场，丝毫没有料到危险迫近的如此之快，然而他毕竟身经百战，遇到敌军丝毫不乱，再加上手下是大唐最精锐的玄甲军，还有尉迟敬德这样的猛将，很快就布置大军反抗，双方很快厮杀在一起，难解难分。
玄甲军虽然精锐，但是郑军人数颇多，又是骑兵，很快就被冲散，开始各自为战。李世民身边也只剩下尉迟敬德还有几名士兵，但是个个都以一敌十，虽然是以寡敌众，却丝毫不落下风。此时郑军中突然冲出一员大将，飞马直奔李世民而来。今天李世民并未身着玄甲服饰，只是穿着寻常铠甲，所以很容易认出来他就是这里的主将，那名敌将武艺高强，骑术精湛，连杀数名唐军，随后挺槊直刺李世民！
李世民虽然膂力过人，但是只是箭术高超，武艺只能算二流货色，而对面这名敌将则是有飞将之称的单雄信！这一槊又快又狠，直刺李世民心窝。李世民想格开已然晚了，想躲却无法躲开，无奈长叹一声，“我命休矣……”说完闭目待死。
说那时那时快，就在长槊快要刺中李世民的时候，边上突然传来一声大喝，“休伤吾主！”李世民大喜，睁开眼只见尉迟敬德一槊直捅单雄信。单雄信全身精力都在李世民身上，只想着如何杀死李世民，再加上他不认识尉迟恭也就没把他放在心上。他这一喝顿时让单雄信警觉起来，觉得此人不可小视，然而自己的长槊已经刺出无法收回，而尉迟恭的长槊更狠更快，这样下去自己没刺中李世民之前便会给他杀死。
单雄信号称飞将，临阵经验十分丰富，立马就判断出了此刻的局势，本能一般的躲过了尉迟恭致命一击，然而却依然刺中的他的肩膀，而且余力不消，将他震下马来。单雄信借势一滚，逃离了尉迟恭的攻击范围，自己已然受伤，再加上李世民身旁那员猛将自己决然无法杀死他，也不迟疑，当即抢下一人无主战马绝尘而去。李世民死里逃生，感激的朝尉迟敬德点点头，随后看向那名差点杀死自己的敌将，眼里恨不得喷出火来。然而他毕竟是一名合格的统帅，知道现在不是义气用事的时候，于是跟着尉迟敬德杀出重围安全的抵达了唐军大营。
此刻屈突通已经接到了王世充袭击秦王的消息，赶紧带着大军来增援。王世充大军本来仗着人多想一举歼灭李世民，但是最后却和玄甲军打的难解难分，唐军主力到达以后优势不复存在，心里又胆怯了三分，很快就被打了歼灭战。王世充仅率一千多残兵败将逃回了洛阳。
此战功劳最大的无疑是尉迟敬德，回到唐营以后李世民大大奖赏了尉迟敬德，“想不到将军的回报这么快！”随后将尉迟敬德的事迹讲给唐军将士听，那些曾经建议李世民杀掉尉迟敬德的将领个个都羞愧不已，纷纷向尉迟敬德道歉，尉迟敬德也不以为意，只说是为主尽忠而已。
然而这里面有一人却黑着脸，极不服气，“原来尉迟将军武艺如此了得，本王以前真是小瞧了将军！”众人一看，原来是大军副帅齐王李元吉。
尉迟敬德谦虚的回道，“齐王过奖了。”
李元吉切的一声，“少来这些虚的。本王自认为马槊功夫不输他人，有没有胆量跟本王比比？”
尉迟敬德看看李世民，李世民朝他点点头，尉迟敬德会意，“既然齐王有此雅兴，末将不敢不从。”
“好！等的就是你这句话！”李元吉大喜，虽然排兵布阵非他强项，但是马槊功夫他却不差，他对尉迟敬德恨之入骨，想着借此机会将其除掉。于是二人在营中空地摆开架势，一决雌雄。